La più giovane e coraggiosa delle figlie di Re Tritone, Ariel ha passato tutta la sua vita a desiderare di saperne di più sul mondo che esiste al di sopra dei mari e delle lagune. Disobbedendo alle istruzioni di suo padre e visitando costantemente la superficie dell'acqua, la sirena incontra e si innamora dell'affascinante principe Eric.
Sebbene alle sirene sia proibito comunicare con gli umani, Ariel corre un rischio e viaggia dove lei il cuore guida. Ma dopo aver fatto un patto con la malvagia strega del mare Ursula, in cambio dell'opportunità di sperimentare la vita sulla terraferma, Ariel mette in pericolo non solo la sua vita, ma anche la corona di suo padre.